AI医疗影像寻肿瘤,机械臂助精准下刀

2018-08-17 18:52

外科手术要求医生落刀精确,稍有误差或产生术后创伤,现时虽有大型医疗用品公司生产手术用机械人,提高手术精确度,惟每部售价逾千万元,只有大型医院才负担得起。有学者13年前开始研发医学影像技术及机械臂,售价仅传统产品约一成,降门坎助小型医院提升医疗水平。


前中大计算器科学与工程学系教授王德峰,自2005年起研究医学影像技术,10年后以3,000万元天使基金成立术康医疗(前称锋沿医疗),研发人工智能(Artificial Intellegence,AI)专科手术系统,可分析医疗影像找出肿瘤位置,亦有自动导航机械臂辅助医生落刀。


合成3D影像 半小时定治疗方案

手术系统分为AI影像分析及自动导航机械臂两部分。王指,在没有系统辅助下,「医生要想象这个影像在哪里,怎样做手术最合适」,而系统可减少医生负担及计划时间。

AI利用一个载有数千个影像数据的大数据库,将病人的磁力共振、超声波等医学影像合成为3D影像,1分钟内找出有问题部位的范围,同时让医生知道该位置附近有甚么要避开的「功能区」,如血管、神经线。最快半小时替医生制定治疗方案,计划手术过程。

系统另一部分为自动导航机械臂,只要病人戴上标记,系统传感器就可辨识病人的身形,配合影像数据,控制机械臂自动移至开刀位置上方,并设定好落刀深度,误差只有1毫米。

王指,经验尚浅的医生落刀时可能手震令角度偏差,机械臂可避免此问题,技术上可自动做到大部分手术,但强调最终仍要由医生控制机械臂动刀,「伦理上医生必须负上手术责任」。


辨识病人身形 辅助医生减偏差

他表示,外国已有医疗用品公司生产手术用机械人,惟机器以泛用为开发前提,售价逾千万元,只适合大型医院使用,因此研发「专科定制」的手术系统,现时有3款机械臂,可做脑外科、牙科及脊骨手术。

他补充,大型医院通常有较多资深医生,仍可以传统方法做手术,相反小型医院的医生水平不高,容易害怕做错,失败率或较高,故更需要机械人辅助。


售价仅传统产品1 推动小型医院应用

现时手术用机械人动辄逾千万,王德峰指术康的系统售价约100万元人民币(约123万港元),目标是2020年售至内地的小型医院使用,期望将来造价成本压低一半至10万元人民币(约12.3万港元)一部。

王预计,系统9月前取得美国及内地的安全验证,并于今年内开展临床测试。他指,由于韦尔斯亲王医院有做脑外科手术,而医生亦对系统有兴趣,故「好大机会」于该院试验,但强调现时未有合作的时间表和细节,试验前亦必须经医院的研究伦理委员会批准。

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